赵云是蜀汉五虎将之一，是一位机智多变、忠君为民的大将，也被称为"常胜将军"，赵云原先跟随公孙瓒，曾救出被袁绍大将麴义击败的公孙瓒，并几回合击杀掉麴义，又和文丑打战五十回合不落下风，成功撤退。而后投靠刘备，在刘备逃亡过程中，七进七出救出刘禅和甘夫人，连续杀死曹营名将五十余员。汉中争夺战中，黄忠被围困赵云赶去救，魏国名将张郃、徐晃都不敢出来迎战。刘备逝世后在七十几岁时仍为蜀汉先锋，阵前力斩西凉大将韩德一门五将。
张飞是蜀汉五虎将之一，长坂坡一役，张飞仅率领二十多个骑兵据水断桥在当阳桥上为刘备断后，曹军张郃、许诸等诸将都害怕张飞的勇猛不敢上前，并喝退曹操几十万大军。张飞也是第一个独斗吕布一回合而不落败的人。
