清朝在编纂史书时着重记录了有关明朝夜不收军的信息，这也让大多数人认为夜不收军是为对付后金的崛起而专门设置在辽东地区的军事编制，但实际上夜不收军是普遍存在于明朝的各个军队之中。
3、宁缺毋滥的精锐之师
《明实录·英宗正统实录》中对于夜不收军这一从事间谍活动的部队士兵曾专门有过记录："沿边夜不收及守墩军士，无分寒暑，昼夜了望，比之守备，勤劳特甚。"由此可知无论寒冬夏暑，白天黑夜，夜不收军的士兵都时刻处在观察敌人动向的最前线，他们的艰辛以及付出的精力与牺牲远远超过了普通的军队士兵。
因此，夜不收军的士兵选拔极其严格，只有身强体壮，机警敏捷，熟悉战场前沿地理环境以及敌方风俗习惯的精锐人员才能胜任刺探、预警、袭杀以及深入敌后从事间谍活动的任务。
