622年，李世勣跟随秦王李世民平定刘黑闼、徐圆朗，623年又协助赵郡王李孝恭平定辅公祏。唐太宗李世民继位后，李世勣在630年协助李靖平定东突厥，646年领兵平定薛延陀，647年领兵讨伐高句丽，立下累累战功。唐高宗李治继位后，李世勣因避唐太宗的名讳，再次改名为李勣，在668年领兵平定高句丽，两年后，戎马一生的李勣安然去世。李勣的军事生涯贯穿隋末乱世、唐朝统一、贞观之治、唐朝全盛四个历史时期，其武功赫赫，是唐朝走向强盛的大功臣，更是一个从隋灭到唐兴的活化石。
当初劝李勣投降唐朝的人中，不仅有魏征，还有郭孝恪。郭孝恪是隋襄城郡阳翟人，他在隋朝末年聚众起兵，投奔李密。李密派郭孝恪协助李勣防守黎阳，在击退宇文化及的战争中亦立下大功。李密投降唐朝后，郭孝恪劝李勣投降唐朝，李勣采纳郭孝恪的建议，后又接受魏征的劝降，遂投降唐朝。郭孝恪跟随秦王李世民讨伐王世充，当他得知窦建德大举救援王世充后，便劝秦王李世民严守虎牢关，利用险要的地形阻止窦建德前进，秦王李世民采纳郭孝恪的建议，最后以少胜多，生擒窦建德。
唐太宗李世民继位后，郭孝恪曾担任安西都护，镇守高昌国旧地，经营西域。其后，郭孝恪领兵平定焉耆国，又讨伐龟兹国，一举攻破龟兹城，但因轻敌，和儿子郭待诏遭到龟兹人的内外夹击，最后战败身亡。郭孝恪战死后，其部将曹继叔奋勇作战，又攻克龟兹城，最终平定了龟兹国。郭孝恪的另一个儿子郭待封在唐高宗时期协助薛仁贵讨伐吐蕃，为争功违反薛仁贵的命令，致使唐军在大非川遭遇惨败。
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