李世民登基后，曾大封功臣，"裴寂食实封一千五百户，长孙无忌、王君廓、尉迟敬德、房玄龄、杜如晦一千三百户，长孙顺德、柴绍、罗艺、赵郡王孝恭一千二百户，侯君集、张公谨、刘师立一千户，李世勣、刘弘基九百户，高士廉、宇文士及、秦叔宝、程知节七百户"，而对于功勋卓著的李靖，则是区区四百户，赏格之低简直不入流。
李靖生擒颉利可汗，为唐朝铲除心腹大患，洗雪渭水之盟奇耻大辱，本该受到丰厚赏赐。李世民却鸡蛋里挑骨头，说李靖治军不严，"致令虏中奇宝，散于乱兵之手"，对李靖痛加申斥。李靖立了大功，却被迫磕头谢罪，才算过了这一关。
李世民出征辽东时，李靖已经年过七旬卧病在床。李世民登门探望，想让李靖带兵出征，李靖表示病体支离难以胜任，李世民却语带双关地说："司马仲达非不老病，竟能自强，立勋魏室"，把李靖比作谋朝篡位的司马懿，李靖被迫强支病体跟随李世民出征。
