《三国演义》第36回：玄德曰："此人比先生才德何如？"庶曰："以某比之，譬犹驽马并麒麟、寒鸦配鸾凤耳。此人每尝自比管仲，乐毅；以吾观之，管、乐殆不及此人。此人有经天纬地之才，盖天下一人也！"
在曹操大军准备攻打新野的刘备时，徐庶奉命来见刘备，刘备本想留下徐庶，徐庶此时说道："主公有卧龙相助，何愁大业不成！"足可以看出，徐庶对诸葛亮的才能是十分了解的，自己如果留下继续辅助刘备，也只能屈居诸葛亮之后，不能受到最大限度的信赖，作为文人的一点虚荣心，徐庶还是选择回曹军。
徐庶回到曹营后，自然和曹操说，刘备不肯投降。当然也在曹操的预料之中，于是亲率大军，杀奔新野，势必捉拿刘备，除去这一心腹之患。
