唐朝建立后，开始逐步统一全国，各地割据势力纷纷被平定。苏定方所效力的阵营也被打败，于是他只好回到家乡隐居。
唐太宗李世民执政后，开始广招天下名士，苏定方也因此被大唐朝廷启用，被任命为折冲都尉（地方军事长官，统兵八百至一千二百）。
贞观四年（630年），唐军征讨东突厥。苏定方被任命为前锋率领二百名骑兵趁夜偷袭东突厥颉利可汗的大帐。突厥军队没做好应对准备，一时陷入混乱，唐军主帅李靖随后率领大军杀到，一举歼灭了东突厥主力。战后论功行赏，苏定方晋升为左武侯中郎将。
由于唐太宗手下人才济济，加上苏定方又是一名降将，所以在太宗皇帝在位时期，他一直没有受到重用。随着唐太宗以及唐朝那些开国名将相继离世，苏定方作为一名资深老将，地位逐渐显露出来。
