两人都是刘备的得力助手，性格都会比较狂傲。不过，两人的性格还是差异的。关羽看不起同事，即使是诸葛亮、马超、黄忠等人。但是他却非常体恤士兵，也能善待百姓。于是刘备就把让他独自带兵守城，以免在出征的时和同事闹意见，到时候影响大局。而张飞却不一样，因为本身是个粗人，对文化人非常尊敬的，和同事相处融洽，但对士兵却很暴力，所以最后被手下杀害。而对这样的人，刘备就把他调在身边。
第三：刘备的习惯
刘备习惯了张飞跟在身边，习惯对一个人影响很大，而在风云变幻的战争时代，选择一个有默契的人在身边也会影响到决策的实行，形势的发展。张飞其实并不鲁莽，诸葛亮曾就称赞张飞"粗中有细"。所以后来刘备打算为关羽报仇时，还是带上了张飞，张飞死后，他也没有换上赵云。
