卫青最初是汉武帝姐姐平阳公主的骑奴，他的妹妹后来被平阳公主安排得到了汉武帝的宠幸，后成为卫皇后，卫皇后的孩子就是后来在巫蛊之祸中死去的太子刘据。多少年以后，这位刘据的孙子即位，成为汉宣帝，是西汉昭宣中兴的主角，前可映古人，后可照来者。
卫青的母亲是平阳公主的女奴仆，和一位姓卫的人私通，生下了四个孩子，卫子夫是其中之一，还有一个女儿后来和姓霍的人生了一个孩子，就是霍去病。这位后来称为卫媪的卫青的母亲，后来又和平阳公主的小吏生了三个孩子，卫青是其中之一。所以卫子夫是卫青的姐姐，汉武帝是卫青的姐夫。
汉文帝去世后，文帝的皇后，汉景帝的母亲窦太后左右朝政。汉景帝去世后，窦太后成为太皇太后，刘彻十四岁。爱好儒家的刘彻与爱好黄老之学的窦太后政治理念相异，窦太后干预朝政近六年之久。在这期间，要被生活抹去棱角的刘彻，痛苦不堪，偶然机会到平阳公主家里，看上了当时的歌姬卫子夫。
卫子夫后来成为卫皇后，作为外戚的卫青，也自然得到了汉武帝的赏识。不得不说，汉武帝的眼光独到，不拘一格降人才，把还在平阳公主作骑奴的卫青加以培养，逐渐长成征战匈奴的一代名将。虽然外戚这个词，到后来渐渐成为贬义词，但汉武帝时代，外戚的存在，成为昆仑神子孙匈奴的梦魇。
