到了公元660年（唐高宗显庆五年），唐高宗派苏定方支援朝鲜半岛的新罗，同年攻灭新罗的敌人百济。之后，唐高宗任命苏定方全权负责朝鲜半岛的军务，准备把高句丽也一起攻灭。
高句丽自从建立以来，一直占据中国东北部分地区和朝鲜半岛北部，时不时派兵入侵中国的中原朝代。隋文帝、隋炀帝、以及唐太宗三代皇帝都亲征过高句丽，但因为种种因素，始终未能彻底攻灭。到了唐高宗年间，有了苏定方，高句丽注定要彻底灭亡。
此后的交战中，苏定方协助新罗，把高句丽打得元气大伤。就在公元667年（唐高宗乾封二年），高句丽灭亡的前一年，苏定方因病在军中去世，终年75岁。
苏定方一生灭东突厥、灭西突厥、灭百济，重创高句丽，他为大唐立下的功劳，超过了任何一位凌烟阁功臣。如此功劳显赫的功臣，本应该名垂千古、家喻户晓，可惜却几乎无人知晓。
