史万岁，长于骑射，好读兵书，15岁就随父上阵杀敌。此人以勇猛著称，号称隋朝第一悍将。杨坚执北周政权时，史万岁受到重用。由于此人在镇压尉迟迥的战役中创立奇功，被拜为上大将军。
公元583年，开皇三年，隋文帝派窦荣定攻打突厥。结果肚子面见窦荣定，要求随军。窦荣定早闻其名，非常高兴的当即将他收在军中。
后来窦荣定在面对前来迎战的阿波可汗说："士卒有什么罪过，令他们互相厮杀。不如各派一壮士一决胜负！"阿波答应了。
于是史万岁出征，只见史万岁纵马过去，手起刀落，斩得首级策马而回。突厥大惊，不敢再战，撤兵而去。
