崇祯十一年，卢象升领兵进驻巨鹿被清军主力包围，而高起潜统帅的关宁铁骑数万，距离卢象升不到五十里，卢象升派遣人去要求援助，高起潜置之不理。卢象升陷入清军重重包围之中，在没有粮草的情况下与清军作战，激战终日，力竭阵亡。
史载："旦日，骑数万环之三匝。象升麾兵疾战，呼声动天，自辰迄未，炮尽矢穷。奋身斗，后骑皆进，手击杀数十人，身中四矢三刃，遂仆。掌牧杨陆凯惧众之残其尸而伏其上，背负二十四矢以死。"
据史书载，卢象升死前呼喊："关羽断头，马援革裹，在此时矣！"这个本可为大明挽狂澜于即倒的大明英烈，死时年仅39岁。战后部下在战场上寻获卢象升遗体，甲下尚着服父丧之麻衣，三郡之民闻之，痛哭失声，声震天地。
顺德知府上奏卢象升的死状，杨嗣昌故意刁难，过了八十天卢象升的尸体才得以收殓。第二年，卢象升的妻子王氏请恤，不许；第三年，卢象升的弟弟卢象晋和卢象同又请，依然被拒。
