公元1626年，努尔哈赤去世，老八皇太极继承了汗位。经过几年时间的发展，后金与明朝的力量对比，开始发生逆转。后金军队屡屡击败了明朝军队，已经取得了战略上的注定去。漠北蒙古、漠南蒙古各部，已经与后金结盟，共同对明朝形成了半包围的战略态势。在这样的大环境下，皇太极已经不甘心成为一隅之地的大汗，而是渴望像中原王朝的皇帝一样，成为大一统帝国的统治者。
公元1636年，皇太极把后金的国号改成了大清。与此同时，清朝开始建立自己的宗藩体系，李氏朝鲜等等，成为了清朝的第一批藩属国。清朝开始在官员制度、后宫制度、服饰制度等各方面向明朝学习。例如明朝官服上各种不同样式的补图，被清朝充分借鉴，清朝官员的官服上也有补图。从皇太极时期遗留下来的画像来看，披肩开始在皇室成员、后宫嫔妃、亲王贝勒、各级官员、朝廷命妇的服饰中出现。披肩搭配蟒袍、补服长褂、皂靴等一起出现，属于清朝标准礼仪服饰的一部分。
在各种清朝历史的影视剧中，情况非常繁杂。在部分影视剧中，出现了专用的披肩。但还有一些影视剧中，确没有披肩，甚至出现了披肩与旗头、旗装、蟒袍等混搭的可笑情况。其实，清朝从制定了服饰制度以后，推行一直非常严格。按照《清稗类钞·服饰类》的相信记载："披肩为文武大小品官衣大礼服时所用，加于项，覆于肩，形如菱，上绣蟒。"由此可见，披肩是清朝礼服中的一种装饰，披肩是绣上了各种不同样式的蟒，因为官员、贵族们的品级高低不一样。
