唐太宗李世民在治理国事上可以说是兢兢业业，但是在子女的教育方面却显得有些优柔寡断。在他刚当皇帝的时候就已经立长子李承乾为皇太子，但是之后又因为各种想法冷落了长子，最后惹出了大祸。按理说既然已经立李承乾为继承人，那么就应该好好教导李承乾，但唐太宗这个人就爱喜欢挑拨其他皇子的神经。
唐太宗先是在大臣面前多次表现出对皇四子魏王李泰的宠爱，甚至动过更换太子的念头。这让已经成年的太子怎么想，再加上李泰也是长孙皇后所出，这就更让李承乾感到地位不稳，最后生出了谋反的心思。其实史书上对李承乾的评价太过苛刻了，其本人还是有一定才能的，要不然怎么能当几十年的皇太子呢？终于在贞观十七年的时候，太子李承乾谋反了，这让唐太宗大失所望。
太子李承乾被废后，唐太宗自己也反思了错误，为了不让悲剧重演，于是唐太宗便将魏王李泰幽禁到皇宫中，重新立其他皇子为皇太子。起初唐太宗想让吴王李恪当太子，他认为李恪英武果敢，当皇帝后一定能守住国家。但是此时长孙皇后还有一位皇子晋王李治，于是在长孙无忌的刻意建议下，晋王李治被立为皇太子，李治也就是后来的唐高宗。
