诸葛亮第一次北伐时，姜维和功曹梁绪、主簿尹赏、主记梁虔等从天水太守马遵在各地巡查，马遵得知蜀汉大军到来，各县都响应蜀军，怀疑姜维等人异心，于是扔下姜维等人，连夜随郭淮逃往上邽。姜维等人追之不及，回城时城门已闭，于是率领所部前往冀县，而冀县也不放姜维入城，姜维不得已，投降诸葛亮。
后马谡兵败街亭，诸葛亮拔西县千余家回蜀，导致姜维与母亲分开；据说在他投降诸葛亮后，他的母亲被曹魏的官员杀了；姜维在丧父后，就是被母亲一手带大的，所以姜维特别的孝顺，在得知母亲被杀后，姜维多次落泪，发誓要给母亲报仇，故而才在掌权后，屡屡挥兵北伐。
