许褚跟曹操征讨韩遂、马超，战于潼关。
这一段，就是《三国演义》中，许褚为救曹操，在渭河夺船避箭的故事。《三国志》都是文言文，比较枯燥、难懂，还是译文叙述 ： 曹操准备北渡渭河，安排先渡部队过河，曹操自己、带上许褚以及一百多卫士，坐在南岸观看渡河。大部队都已过河北时，马超带一万多步骑兵，奔曹操而来。许褚赶紧对曹操说，马超兵多，现在部队已过河，需尽快离开。于是扶曹操上船。马超冲过来很急，这一百多卫士争相上船，把住船边，船小几乎沉没，许褚拔剑斩断攀爬者，左手举马鞍，为曹操遮挡箭雨，右手掌舵撑船，把曹操救离危险之地。
曹操与韩遂、马超单骑会晤，身边只跟随许褚，其余都不许靠近。马超自负其武力，本来想突然袭击，抓获曹操，但看到许褚后，犹豫不决，问了一句，许褚大声喝到：谯郡许褚在此！马超就自动撤军了。这些记载，除没有许褚裸衣斗马超、记述枯燥之外，与《三国演义》描述，是一致的。
