1513年，葡萄牙派出了舰队，跟明朝交涉，但协议破裂，两国交战，葡萄牙战败，葡萄牙就撤退到澳门，当时澳门是一块不毛之地，葡萄牙就申请留在这里，明武宗为体现国威就允许他们每年来"越冬"。
17世纪之后，荷兰一度崛起，它拥有的商场数目远远超过欧洲所有国家商船总和，被誉为"海上马车夫"，这时期也成了荷兰也进入了黄金时期，但荷兰也同样觊觎中国，但当时中国内海有一支海盗阻截。
郑芝龙（郑成功的父亲）所率领的海盗团伙不仅仅对明朝产生了极大威胁，荷兰对它也是十分忌惮，明崇祯皇帝即位之后，就招抚郑芝龙，郑芝龙也想借助朝廷的力量打击荷兰人，毕竟明朝对他没有太大的威胁。
郑芝龙就上书明朝说："剪除夷寇、剿平诸盗"，他就坐镇闽海，结合其余的海盗力量，1633年，郑芝龙在福建金门海战跟荷兰东印度公司舰队交战，郑芝龙有朝廷给的大量船只和火器，加上海盗营生，他出其不意的战法让他大获全胜。
而郑芝龙就自己控制了海运，强行跟东印度公司签了"不平等条约"，俗称保护费，过往船不管大小一艘都要缴纳三千两银钱。
根据史载：凡海舶不得郑氏令旗者，不能来往。每舶例入三千金，岁入千万计，以此富敌国，自筑城安平镇。郑芝龙的胜利为大明打下了几十年的海上和平。
