越南的起源是唐藩镇中的静海军，所以越南自认属“汉”，属“夏”，认为自己在中南半岛这片儿范围内是“中国”，所以越南一直只对北边称“安南国王臣XX”,对半岛上剩下的势力(所谓“蛮夷”)自然是称“皇帝”，“天子”。
朝鲜半岛是新罗人统一，他对中国的态度就是主观的仰慕＋客观的臣服，所以他所谓自称小中华实际上是“类中华”，再加上客观上也没有让他称帝的对象，所以也就是老老实实当王上了。
越南称帝源已与其自认为自己是华夏南方正统，越南有一句名言:天下大势，南北各帝一方。越南的人文始祖是雄王，雄王是炎帝的子孙，所以越南历代是视自己为华夏，是中国，和北朝（越南称中原为北朝）是平等的，就是朝贡也只是一种邦交策略而已。
而这样内地外王（对中国）越南称帝最早的要追溯到南越武帝，南越国时期也是个汉朝平起平坐的对等国家。越南丁朝自立以后就延续这样的制度。
越南朝代更新的标志除了称帝还会建国号改元，越南最早使用大瞿越国号，后李朝改为大越、后有大虞（胡朝）、大南（阮朝）等国号。历代越南君主称帝也改元建立年号表示自己是正统，如第一个皇帝建年号太平，末代年号为保大。越南地处南边，距离中原王朝远，中原王朝就是知道越南这些僭越也无可奈何。
