丘福（1343年-1409年），凤阳（今安徽凤阳）人。丘福出身行伍，早年便在北平服役，隶属燕王朱棣麾下。朱棣起兵靖难，丘福参与夺取北平九门，控制北平全城。
丘福随军攻打真定，率军冲入城中。白沟河之战时，丘福率精兵直捣南军中坚。此后在夹河、沧州、灵璧等战役中，担任燕军前锋。1402年，丘福与朱能自淮河上流偷渡，突袭南军，击退盛庸，燕军顺利渡过淮河。同年六月，随朱棣攻入南京。
丘福出谋划策虽然不及张玉，敢战敢冲却可与朱能相比。燕军每次打了胜仗，诸将都争相言功，唯独丘福落于人后。成祖常叹道："丘将军功，我自知之。"
因功受封淇国公，朱棣钦定的靖难第一功臣，每逢奉命议政都列于首位。丘福与汉王朱高煦交情深厚，曾力劝朱棣立朱高煦为太子。
永乐七年（1409年），朱棣任命丘福为总兵官，佩征虏大将军印，率十万精骑北征鞑靼。因轻敌冒进，全军覆没。朱棣闻讯震怒，剥夺丘福的世袭爵位，将其全家流放海南。真可谓晚节不保，朱高煦也少了一大助力。
