在东昌之战中，朱能冲入重围，拼死将朱棣救出。夹河之战，燕军大将谭渊战死，燕军士气大挫。朱能率军赶到，连战连捷，重振燕军士气。
1402年，燕军在淝河战败，大将王真战死。当时诸将都劝朱棣退兵。朱能按剑而起，道："汉高祖十战九败，最终却能夺得天下。而今我们连连得胜，岂能小有挫折便退兵而回，再向他人称臣。" 随后朱能率军南下，在灵璧之战中生擒平安等南军名将，收降十万南军。
因功封成国公，获赐铁券，位列功臣第二。永乐四年（1406年），明成祖任命朱能为征夷将军，率西平侯沐晟、新城侯张辅征讨安南。病逝于军中，时年三十七岁，追封东平王，谥武烈。
丘福（晚节不保）
