固陵就是今天河南省周口市太康县，项羽原本在固陵这个地方包围了刘邦，但由于刘邦的各路人马逼近，项羽不得不后撤，于是项羽就率军撤退到了垓下，垓下也就是今天安徽省宿州市灵壁县，当地现在还有个霸王城，也就是当年垓下之战的古战场。
垓下位于彭城的东南方，离当时西楚国都城彭城（今江苏省徐州市）有130公里。
接下来就是垓下之战了，刘邦集合了五路大军近七十万人，对项羽率领的十万楚军进行合围，刘邦以韩信为前敌总指挥，率领三十万人迎战项羽，同时孔将军和费将军各率十万人分列左右两侧，刘邦的十万中军在韩信军后，刘邦的身后还有周勃等人的十万预备队。
