在这样的时代背景之下，崔孝一举家迁徙到明朝地界上，在山东登州海边登陆，辗转投靠了山海关的宁远总兵吴三桂。崔孝一之所以来到明朝，原因在于当时朝鲜已经被满清所占领，割断了同大明朝两百多年的藩属关系。
崔孝一一个人的力量，在朝鲜本土已经无法展开抗清活动，只好举家来到明朝。崔孝一是个懂武艺的人，他来到大明就进入吴三桂的军队，并且还立下了军功。
没多久崔孝一就成为吴三桂手下的中级军官，当时除了崔孝一，还有很多朝鲜人也来到大明从军，成为抗清活动的重要力量。但是这时的明朝，早已经是千疮百孔了，明朝内部的农民起义也弄得崇祯帝焦头烂额。
