当年昌邑一战，二人结识，虽然昌邑没有攻下来，但彭越的鼎力相助，刘邦是记在心里的，所以伐楚的时候，便首先想到了彭越。
彭越收到将印，心里想，天赐良机啊，反正和项羽也没什么交情，何不趁此机会攻城略地，占点便宜呢。所以他率军进攻济阴的楚军，经过一番征战，打败了萧公角。
在短短半年的时间里，彭越就将部队发展至3万多人。彼时刘邦逐渐势大，彭越也顺势在外黄归附了刘邦，被封为魏国的国相，独揽军权。
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