彭城之战后，刘邦心有余悸，知道了项羽的厉害。
当时刘邦已经与项羽签订了盟约，划鸿沟为界，项羽还算是比较讲诚信的，所以之后就准备率军回去。
但是此时，张良与陈平都认为是打败项羽的最好机会，应该追击项羽才对，所以刘邦也不顾什么盟约了，还是听从了张良与陈平的计策。
不过刘邦虽然有诛灭项羽之心，但是还是担心无法取胜，到时候就会被项羽反杀。所以为了可以集中大部分兵力来围歼项羽，还特意派人去找韩信和彭越前来助阵。这些人的心里都非常的清楚，要是诛灭项羽之后，这个天下就基本上安定下来，那到时候刘邦还能不能与各位诸侯共分天下，这才是他们心中最关心的。
