火箭溜。赵士祯于万历二十六年（1598）研制，是世界火箭筒的鼻祖。这种武器发射火箭，可使火箭沿一定的射向和射角飞行，射程可达一公里以上，火药弹触物发生小型爆炸而烧烧。火箭溜比现代火箭筒还小，但结构相同。
赵士祯在明朝研制出世界第一的先进武器，兵部、工部给皇帝上书，建议皇帝对其进行嘉奖。明朝皇帝虽然没将他研制的武器全部量产，装备军中，但也没有对他进行压制，也没加害于他。
而在清朝，像赵士祯这样的高人也有。比如康熙身边的火器专家戴梓，也制造出当时世界最先进的武器--二十八发连珠铳，康熙不但不嘉奖，还听信老外南怀仁的诬陷之语，将戴梓发配盛京三十年，致使戴梓最终冻饿而死。如果赵士祯生在清朝，估计清朝皇帝一样会弄死他。因为清朝不但不注重火器发展，还压制火器发展，明朝有关火器研制的书籍都列为禁书，其中就包括赵士祯著的书，连他的书都禁了，如果他敢活到清朝，皇帝还不弄死他？
