迅雷铳。赵士祯于明神宗万历二十六年（1598年）研制的转管火铳，这是世界转管机枪的鼻祖，其设计理念比加特林机关（1860年）早262年。首批迅雷铳菜造十余架，赵士祯将其中七架及图样、制造说明献给了皇帝。这种火铳是当时世界上最先进的武器，它吸收了鸟铳和三眼铳优势，铳身上装五个铳管，每发一枪后转动72度发射另一管，五管均射毕后铳身前端可发射火球焚烧敌兵。铳管上配有圆牌作护盾，射击时支撑铳身的斧子也可在射完后用来防卫。研制当年，迅雷铳只能一次发射5弹，万历三十年（1602年），赵士祯又对迅雷铳进行了改进，使之可以连续发射18弹。
鹰扬炮。赵士祯于1598年研制的新式火枪，是世界上第一支带准星火枪。这种枪既有准星，又有照门，比欧洲同类枪早二百多年。鹰扬炮一次可3、4发弹丸如果装在轻车上，多辆车同时连续射击，火力更强大，命中率更高。
