皇甫嵩（？-195年），字义真，雁门太守皇甫节之子、度辽将军皇甫规之侄。出身于将门世家，汉灵帝时被征为侍郎，迁任北地太守。黄巾之乱爆发后，被授为左中郎将，率军讨伐黄巾军，击杀黄巾军首领张梁、张宝，升任为左车骑将军，领冀州牧，封槐里侯。后因得罪赵忠、张让，改封都乡侯。凉州军阀王国包围陈仓时，皇甫嵩被任命为左将军，率军击败叛军，病逝后，获赠骠骑将军。
主要成就：平定黄巾之乱。
10、耿恭
耿恭，字伯宗，耿秉的堂弟，耿弇的侄子，74年，耿恭担任司马，跟随刘张、窦固、耿秉等率军打败车师，耿恭被任命为戊己校尉，屯兵金蒲城。75年，车师与北匈奴一起进攻，耿恭两次打退北匈奴，之后被困疏勒城。76年，朝廷援军打败车师，北匈奴惊慌而逃，耿恭才脱离险境。回朝后，被任命为骑都尉。77年，耿恭升为长水校尉，与马防率军讨伐羌人。78年，耿恭攻打没有投降的羌人部落，使羌人勒姐部落、烧何部落等十三部落全都投降。因曾上书奏事冒犯马防，耿恭遭弹劾而被入狱免官，并遣送原籍，老死家中。
主要成就：抵御北匈奴。
