岑彭（？-35年），字君然，云台二十八将第六位。新朝时为棘阳县长，归降刘玄后，封归德侯，隶属于刘縯。刘縯遇害后，归属于朱鲔，多次平叛后升为颍川太守。归降刘秀后，被封为刺奸大将军，督察各营。岑彭与吴汉等十一员将领围攻洛阳朱鲔，数月攻不下，岑彭劝降朱鲔。之后岑彭逼降许邯、击败秦丰、田戎等割据势力，升任征南大将军，被封为舞阴侯。岑彭率军平定荆州，跟随刘秀从征陇右隗嚣，随后岑彭率军讨伐公孙述，快攻到成都时，被公孙述派遣刺客乘夜刺死，死后谥号壮侯。
主要成就：平定南方各方割据势力。
5、吴汉
吴汉（？-44年），字子颜，云台二十八将第二位。曾任新朝宛县亭长，新朝末年在渔阳郡贩马。刘玄称帝后，被任命为安乐令。归顺刘秀后，吴汉被任命为偏将军，率骑兵攻克邯郸。之后吴汉率军斩杀幽州牧苗曾、尚书令谢躬，被封为大司马、舞阳侯。吴汉率诸将击败檀乡、铜马、五幡、富平、获索等农民军，扫灭刘永、董宪、公孙述等割据势力。随后又率军北击匈奴，平定蜀地史歆叛乱。吴汉病危去世后，谥号忠侯。
