尉迟敬德（585年－658年），本名尉迟融 [1] ，字敬德，朔州善阳（今山西朔城）人，鲜卑族。唐朝开国名将，凌烟阁二十四功臣之一。 归顺唐朝后，赐名尉迟恭。
大业末年，参与平定高阳暴乱，授朝散大夫。大业十三年（617年），跟随刘武周起兵反隋，担任偏将。武德三年（620年），投降李世民，讨伐王世充、窦建德、刘黑闼、徐圆朗。武德九年（626年），参加玄武门之变，射杀齐王李元吉，拔得头等，拜右武候大将军、吴国公。贞观十一年（637年），拜鄂州刺史、上柱国、鄂国公。贞观十七年（643年），授开府仪同三司，致仕还家，不问政事，图形凌烟阁，位列第七名。贞观十九年（645年），跟随唐太宗李世民征讨高丽。
唐高宗显庆三年（658年12月25日），去世，享年七十四岁，追赠司徒、并州大都督，谥号忠武，陪葬于昭陵。后世和秦琼一起，尊为门神。
