当时唐朝的禁卫军，分南北两衙。他们的职责都是保卫皇宫，其中北衙禁军相当于皇帝的私人军队，听命于由皇帝指派的亲信，一般的武将是用不动的。而南衙禁军就是国家的军队了，一共分为“十六卫”，其中前“十二卫”是统领全国府兵的，剩下的四“卫”分别是左右千牛卫和左右监门卫，他们不负责领兵，主要职责就是安保工作。
千牛卫只能说是一个和皇帝接触的较多的一个职位，如果把这样的一个职位放到军队里，他的作用实际上还没有其他的职务来的作用大。他只能说是一个直接保护皇帝安全的保镖，有着很好的功夫，但是他没有任何的权利去指挥兵马，所以就是不存在带兵打仗的能力。十六卫在唐朝时候就慢慢落败了，他们手里的权力在逐渐的变小，千牛卫也是一样，后来的千牛卫直接成为了皇帝身边的仪仗队。
