朱元璋是推翻了元朝的统治才登上皇位的，因此非常了解元朝前期不立太子，引起多次宫廷政变的教训数训。尚未掌握全国政权时，朱元璋就立长子朱标为世子，洪武元年(公元1368年)又立其为太子；洪武二十五年(公元1392年)四月，太子朱标病死，太子嫡孙朱允炆被立为皇太孙，这种封建宗法制度下的嫡长继承制，是避免皇位继承纷争的根本制度。
洪武二年(公元1369年)，朱元璋制定分封诸王的制度:皇子晋封亲王。此外，每位亲王嫡长子，年及十岁，立为王世子，长孙立为世孙，世代承袭。凡皇族出生，由礼部命名，成人后由皇家主婚，禄饷由朝廷支付，这样就使得朱氏血统的皇族成为特殊优越的体系，形成固定族群了。
确保朱明王朝长治久安
朱元璋在元末农民战争后，重建了封建政权，但当时的天下并不安定。据《明实录》记载，洪武年间大大小小的农民起义就达二三百次，阶级矛盾十分尖锐。朱元璋自己起于草莽，充分了解农民起义的伟大力量。因此，他一方面采取招抚流亡、奖励垦荒、减轻赋税之类的措越，尽可能缓和阶级矛盾；另一方面大封诸子到各地作藩王，使之在关键时刻能够起兵勤王、拱卫皇室。
