此后诸葛亮也是奉行着匡扶汉室这一政治理念跟随刘备一路前行，在他的尽心尽力的辅佐之下刘备成为了割据一方的霸主。刘备称帝之后逐渐变得膨胀起来，而诸葛亮却仍然遵守当初的本心，所以在刘备决定发兵东吴讨伐孙权的时候诸葛亮才会进行劝阻。但是刘备却高估了自己的实力，在夷陵之战中被打了个惨败，备受打击的他也就一病不起，将国家大事托付给诸葛亮之后就离世了。
诸葛亮蒙受托孤之重不敢掉以轻心，蜀汉的军政要务不管事情大小他都要一一过问亲自决断。在诸葛亮的励精图治下蜀国的局势也是慢慢安稳平定了下来，他也因此受到百姓们的爱戴。这个时候诸葛亮仍然没有忘掉自己最初的兴复汉室的想法，时刻想着要进行北伐大业。
