而从魏延的私人生活上看，诸葛亮也对魏延爱护和偏袒有加。
《三国志?刘琰传》载：刘琰"与前军师魏延不和，言语虚诞"，诸葛亮"责让之"，护着魏延，要刘琰作笺道歉，其后，为了不让刘琰影响到魏延的工作，还把刘琰遣送返成都做闲官了。
魏延读书少、情商不高，不但与刘琰相处不来，和很多人也相处不来。
《三国志?魏延传》记："延既善养士卒，勇猛过人，又性矜高，当时皆避下之。"看，都已经到了人人见了敬而远之、躲避不及的地步了。偏偏杨仪是个硬骨头，不鸟魏延，"（魏）延以为至忿，有如水火"。
《三国志?费祎传》甚至写："值军师魏延与长史杨仪相憎恶，每至并坐争论，延或举刃拟仪，仪泣涕横集。祎常入其坐间，谏喻分别，终亮之世，各尽延、仪之用者，祎匡救之力也。"
