当时的刘备居无定所，流离颠簸，连他自己都看不到自己的出路在哪儿，魏延率部来投，可以说其寻找明主的眼光和诸葛亮是一样的。
魏延也因此得到了刘备的重用，"数有战功，迁牙门将军。"
升任牙门将军还只是小菜一碟。
"先主为汉中王，迁治成都，当得重将以镇汉川，众论以为必在张飞，飞亦以心自许。先主乃拔延为督汉中镇远将军，领汉中太守，一军尽惊。"
在人们的心目中，刘备最信任的人应该是关羽和张飞。
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