之后，马超被曹操使反间计打败，庞德随马超辗转冀城、汉中，投奔张鲁。刘璋被刘备攻打时向张鲁求援，马超踊跃上前，希望到葭萌关击退刘备，庞德卧病不能随行而留在汉中。不久，马超投降刘备。庞德就这样与马超分道扬镳。到这里我就要说了，马超对其不薄，为何他没有跟随马超的脚步，投奔刘备，很多人说庞德忠勇，他一生侍奉三主，忠从何来？关羽面对曹操的高官厚禄从来没有动过心，绝对的身在曹营心在汉，庞德呢？这些我且不说。
曹操进攻汉中，阎圃提议让庞德出战，张鲁命其参战。曹操说庞德是西凉勇将，想得到他。庞德无惧逐一与张郃、夏侯渊、徐晃、许褚四将单挑，四将少则数合，多则战至五十合后退还，曹操很想得到庞德，商议怎样令他投降，贾诩建议贿赂贪得无厌的杨松，并诈败引庞德入我军营寨，在夜更时分突袭营寨，庞德必会失败。事情和贾诩部署一样，张鲁看了杨松的书简，说庞德被曹操贿赂，张鲁愤怒誓要斩庞德。阎圃劝谏，张鲁责令庞德："你明天不赢的话，你就要被我斩。"庞德抱着悲痛退下。第二天，许褚诈逃，庞德追至，但中了陷阱掉进坑里被活捉。曹操亲自松绑招降，庞德回想张鲁的不仁而投降。
跟随曹操以后庞德也屡立战功，濡须口之战斩杀东吴陈武，汉中之战中杀败魏延，救出曹操。之后，曹仁被关羽围在樊城，庞德随于禁前往相救，曹营诸将因庞德之兄庞柔和先主马超都在蜀为将而猜忌他，他表现出了从未有过的忠心，抬棺决死，力斗关羽父子，与关羽大战且不分胜负，还射伤关羽，关羽都说庞德刀法娴熟，真吾敌手也，可见其勇。之后关羽水淹魏军，擒获于禁庞德，庞德宁死不降，还大骂关羽，遂被关羽斩杀。
