公元前341年，作为主帅的庞涓率领魏军攻伐韩国，韩国由于不敌，只好向齐国求救。这时候孙膑感觉到他复仇的机会已经到来了，所以向齐威王进谏，要出师救援韩国。
庞涓来到这棵大树的时候，恰好是傍晚时分，树上的字有点看不清楚，所以就点了火把，结果埋伏在周围的一万名弓箭手，就是以火把为信号，只要一看见火把就可以万箭齐发，瞬间就将庞涓射杀，孙膑的大仇也终于得到。
从战术上来说，孙膑的计谋是无可挑剔的，用得非常高明。只不过他这样做的结果就使得这一场战争的最大赢家，并不是齐国。
在出师救援韩国之前，其实齐国之间的君臣是有很大分歧的，齐威王也拿不定主意，到底是否要出兵救援韩国。此时孙膑就出来给齐威王分析救援韩国的利弊：
