就这样，薄姬离开了危险重重的皇宫，来到了儿子的封地--代国，今陕西省晋阳。终于苦尽甘来，从此风光和荣耀向她走来。并且随着薄姬一起来的代国的还有她的弟弟薄昭和她的母亲魏媪，家人终于可以在儿子的封地安享太平，薄姬是喜出望外。这不能不说是一种幸运，是吕太后给予的一种恩赐。
突然有一天，迎接刘恒进京为帝的使者来到了代国，这时的刘恒刚满24岁，他简直不敢相信居然有这样的好事，众亲友也认为这是一个阴谋。然而薄姬在担心之余又想起了那个自己会生下天子的预言，她于是想这会不会是真的。但为了稳妥起见，便让刘恒的舅父薄昭，先随使者去京都长安探视情况。最后得到刘昭肯定的答复，这才放心地向长安进发。到达长安之后，迎接的大臣前呼后拥，送刘恒进入未央宫，成为大汉王朝的第五任皇帝。刘恒即位后，立即封自己的母亲薄姬为皇太后，这时的薄姬也就四十五岁左右便成为天子之母。
不受刘邦待见，不与人争的薄姬笑到了最后，她的幸运还在于刘恒是一个真正孝顺的儿子，在中国历史上影响深远的二十四孝故事里汉文帝刘恒排第二，仅次于舜帝--姚重华。
据说薄太后曾经生了一场重病，病了三年。三年里刘恒每天都要看望母亲，常常衣不解带，不眠不休的陪伴在旁边，凡是御医送来的汤药，刘恒都要亲口尝过确认无误之后才放心给母亲喂下。在位二十三年后，孝顺儿子汉文帝去世了，临终时他对于让母亲薄太后白发人送黑发人的不孝深为抱憾，反复嘱咐妻子窦皇后和儿女们一定要对薄太后尽孝。为了弥补这个缺憾，刘恒甚至要求将自己的陵墓按顶妻背母的方式安置方位。
两年后，薄太皇太后去世。窦太后谨遵丈夫的心愿将婆婆落葬在刘恒霸陵的南方，仿佛刘恒背着母亲的样子。薄太后对于吕太后也是投桃报李，在儿子成为皇帝，自己又了权势之后依然还是承认吕雉才是刘邦真正的妻子，自己只是姬妾，吕雉与刘邦合葬是应该的，自己不用挤进去，死后安葬在别处守着儿子刘恒就好，到死她都还是那么谨慎的，守规则的，小心翼翼的薄姬。
