但他却宁远跟随那个还是籍籍无名，且根据地只有一个沛县，还因为雍齿造反而无家可归的刘邦。从里我们可以说，张良的眼光是非一般人可以比的。
在跟随刘邦打败关中剩的秦军，逼迫秦王子婴投降后，张良再也没有单独领兵过，而是选择作为刘邦的幕后军师出谋划策。"良多病，未尝特将冰，常为画策臣，时时从"，张良这样的行事，自然也就无法形成效忠自己的嫡系部队。
张良在跟随刘邦的过程中，为其出谋划策，立下的可谓是通天的功劳，他总是在刘邦和吕后最危急的时候给出关键性的建议，彻底扭转了局面，可以说张良是刘邦和吕后以及整个大汉朝的救命恩人。
刘邦在通往胜利的路上，重要时刻都有张良在身边，比如西进收降南阳是张良的主意，入武关后击破关中驻守秦军也是他的主意，派兵镇守函谷关导致项羽气急败坏要攻打刘邦，也是张良借项伯的影响力才化解两人的矛盾，项羽分封天下把刘邦封在蜀地，更是张良托项伯求情，刘邦回来才被封得汉中。
