可是，由于司马懿从上方谷逃脱，他收集了剩下的曹魏的军队，在渭水以北站住了脚跟。这样，司马懿依然阻挡住了诸葛亮北伐的道路，诸葛亮的计谋落了空。这是由于诸葛亮把口张得太大，想要一举两得，既杀死司马懿，又击破魏军主力。结果到头来，一样也没有能够成功。
最后，让司马懿逃走的重要原因就是诸葛亮用心不良。在诸葛亮火烧上方谷的计谋中，明着要烧死的是司马懿父子，暗中他还想烧死一个人，那就是魏延。在《三国演义》中，魏延是头长反骨的人，诸葛亮是要用他的才干，才没有杀他。在诸葛亮的手下，魏延开始还服服帖帖，可到了后期，魏延对诸葛亮的不满已经越来越明显。
在诸葛亮北伐中，正值用人之际，诸葛亮对魏延还是比较容忍的。可到了火烧上方谷的时候，诸葛亮一旦除掉了司马懿，北伐成功就指日可待的。在这个时候，魏延就失去了利用价值。于是，诸葛亮决定在烧死司马懿的时候，将魏延一起除去。
诸葛亮安排除掉魏延的人，就是马岱。在布置上方谷的时候，诸葛亮让马岱造木栅、挖壕沟，堆积柴草，布设地雷。安排停当后，诸葛亮专门附耳给马岱下令，将上方谷后面的那条小道塞断，看见司马懿入谷就举火烧山。然后诸葛亮又派魏延去引司马懿入谷，只给了他五百兵马。
