619年，王世充命罗士信攻打谷州，罗士信趁机率部归降唐朝。唐高祖大喜，派使者迎接，任命罗士信为陕州道行军总管。
621年，王世充投降，洛阳平定，罗士信因功被封为绛州总管、剡国公。
622年，李世民征讨刘黑闼，命王君廓戍守洺水城。当时，贼军攻势凶猛，唐军三次增援都无法成功。李世民害怕王君廓守不住城池，便问众将道："谁愿前去代替王君廓守城？"罗士信挺身而出。李世民登上城外高坡，以旗语令王君廓突围，罗士信趁机率二百人入城。此时，天降大雪，刘黑闼昼夜攻城，唐军也无法增援。八日后，洺水城破，罗士信被俘。罗士信面对刘黑闼的招降，宁死不屈，最终遭到杀害，年仅二十三岁。李世民得知后非常悲伤，以重金赎回他的遗体，将他安葬，并赐谥号为勇。
