历史上有很多名将世家，比如北宋的折家将，世代良将辈出，镇守西北边陲近两百年。折家将纵横疆场时间跨度如此之长，已经很罕见，但历史上还有个将门世家，在绵延一千六百多年的时间里，这个家族薪火相传，出现了很多名震一时的名将，有很多人都对当时历史进程发生过很大影响。这个将门世家就是少有人知的马家将。
马家将的开山鼻祖，是东汉名将伏波将军马援。在东汉初年的众多璀璨将星中，马援是其中最耀眼的一颗。他一生先后平定陇西军阀隗嚣，南平岭南、交趾，北定乌桓，刘秀手下众将，能力和功绩能与马援相提并论的，实属凤毛麟角。"老当益壮""马革裹尸"等脍炙人口的成语，都是出自马援的一生经历，流传千古。
马援死后，其家族世代居住陇西。东汉末年，马援后代中再度出了一个大人物。此人就是三国初年军阀马腾。《典略》记载，马腾"字寿成，马援后也"。马腾的儿子马超，日后与一代枭雄曹操大战潼关，曾打得曹操割须弃袍，后成为威震一时的蜀汉五虎将之一。
