此后庞统便被刘备拉拢到了身边，此时刘备正和刘璋为拒张鲁，本是刘家兄弟齐心协力办一件事，庞统却劝诫刘备拿下刘璋的益州，因为庞统深知刘备要想夺天下，必须要占据西川，而此时诸葛亮正守在荆州，庞统完全可以摆脱诸葛亮对的束缚，庞统心想，如若是将西川拿下，这等大功是诸葛亮也没法比的，说干就干，庞统逼迫刘备杀了刘璋的部下，并强行带兵进入西川。
远在荆州的诸葛亮立马就知道庞统的想法了，于是星夜送信给刘备，让刘备提防庞统，庞统知道此事后，心想诸葛亮这是怕我立功便故意阻拦我。于是就又劝刘备赶紧进军，结果庞统带兵还没进入西川就被乱箭射死，要是刘备走了哪条小路，死的就不是庞统了。
本应该是一位能扬名立万的谋士，甚至还能当上东吴的大都督，结果却因急功近利而死于乱箭穿心。
