但是宗泽认为行军打仗不能只靠武力和勇敢，于是给了他一份古代阵图，让他拿去好好的研究。飞向他道谢以后说："按照阵法的排列来打仗，是兵法的常规，但是灵活的使用，就要依靠将领的用心了。"
宗泽于是觉得这个年轻的将领见解还是非常独到的，他们两个的共同之处就是他们都认为抗金是一件必要的事情。飞曾经高宗写过信，说明抗金的重要性，谁知他的意见不仅没有被听从，还罢免了他的官职。
后来因为多种原因继续抗金，他作战威猛，对自己要求很严格。后来高宗看出了他的才能，为他建造了一座庭院，他却不肯接受。认为敌人没有被消灭之前，自己是没有家的。他要求每一次训练都要有上战场的觉悟。
就当是在战场上一样，有一次他的儿子失误，战马失足，他自己摔倒了。他于是便处罚了他的儿子，他的将士们看到他这种做法，也不敢不遵从他的命令了。他们的军纪究竟严格到什么地步呢？
如果他们在行军的过程中路过村子，是绝对不允许去老百姓家里住宿的。如果私自拿了百姓的东西就要军法处置，他对待将士们确实是严格的。但是同样也是慈爱的，士兵们生病时他会为他们熬药，亲自照顾他们。阵亡的战士他会替他们照顾家人，因此人们都非常尊重他。岳家军同心协力，后来才会那么出名。
