此人是岳飞外甥，用美男计杀敌将，为兄弟报仇，还娶了金国公主！

正史之中，岳飞并不是独生子，他不但有一位弟弟岳翻，还有哥哥和姐姐。但是在清代钱彩所著的《说岳全传》中，岳飞则是一位独子。他的父亲叫岳和，变过半百才得一子；他的母亲岳安人有一位弟弟，即岳飞的舅舅。

岳飞舅舅姚平章，生有一个女儿。杨幺在洞庭湖起义时，杀了姚平章一家，只留了他女儿，封为公主。公主被杨幺抚养成人后，因缘与伍尚志结为夫妇，所以伍尚志算是岳飞的妹夫。伍尚志不但武艺高强，还曾用火牛阵打败过岳飞。

岳飞被害之后，伍尚志与公主回到老家，郁郁而终。伍尚志虽死，留下一子，名叫伍连，是个帅小伙儿。