埃尼阿斯死后，他的后代之间出现了手足相残，弟弟为了王位放逐了哥哥，为了巩固统治杀死了哥哥的儿子，并将哥哥的女儿送去做维斯塔女神的贞女祭司。弟弟本以为高枕无忧了，突然传来侄女怀孕并诞下双胞胎的消息，据说这是与军神马尔斯梦中结合所诞下的孩子，弟弟傻眼了，急忙派人把这两个孩子丢进河水里淹死。
两个孩子在河水中漂流到了河流下游，一匹瘦骨嶙峋的母狼出现在他们面前，母狼并没有伤害他们，而是选择了以乳汁哺育他们。
之后两兄弟被牧羊人发现并收养，当他们成年之后，从牧羊人那里知道了自己的出身和来历，于是他们回到王都，杀死了篡位的国王，在面对唾手可得的王位时，他们没有任何贪婪之心，而是下令迎回自己的外祖父，释放了被软禁的母亲。将王位还给了外祖父之后，他们又踏上了旅程。
罗慕路斯与雷慕斯回到了自己被母狼哺育的地方，决心在这里建立一座城池，在建城过程中，罗慕路斯与雷慕斯为了新城的命名权大打出手，战斗最后以罗穆路斯的胜利而告终。
于是在名为凯马路斯、契斯庇乌斯、法古塔尔、奥庇乌斯、帕拉蒂尼、苏古沙与威利亚的七座山峰见证下，名为罗马的一座高大雄伟的城市屹立在了大地之上。
公元前753年，罗马城于地中海中部亚平宁半岛的拉丁平原建立，在此后将近千年的时光里，无数英雄勇士以谋略、武力及勇气行笔，最终书写出了在人类历史中辉煌灿烂的时代篇章。
