铁浮图是一种重装铁甲骑兵，三马相连，人和马都穿着盔甲。《宋史·刘琦传》记载："兀术被白袍，乘甲马，以牙兵三千督战，兵皆重铠甲，号'铁浮图'。"铁浮图是主力骑兵，采用中间突破的战术，对步兵呈碾压的态势。
拐子马是一种轻骑兵，人马都不穿盔甲，采取射箭为主。拐子马一般与铁浮图配合使用，负责两翼，利用机动灵活性，采取两翼包抄战术，绕道敌人后方进行分割、夹击。
在冷兵器时代，当铁浮图和拐子马联合使用时，几乎无人能挡--除非遇到岳飞。
岳飞是南宋抗金主将，一生与完颜兀术多次交战。岳飞不惧怕金国的骑兵，也多次击败过完颜兀术统领的铁浮图和拐子马。特别是在1140年第四次北伐中的郾城之战，岳家军对阵铁浮图和拐子马，将其杀得大败。完颜兀术统领的铁浮图和拐子马被消灭大半，此后一蹶不振，再也难以发挥作用。
其实，早在郾城之战前，岳飞经过多年的实战，逐年摸索出一套对付铁浮图和拐子马的战术。岳飞发现，铁浮图虽然威力巨大，但也存在缺陷。铁浮图的人和马都穿着盔甲，可这种盔甲无法包裹马腿。于是，岳飞训练了一支专门对付金军这套战术的精锐步兵，他们以长柄麻札刀专门砍杀无法以重铠包裹的马腿。一匹马的马腿受伤后，就会跌倒，连带着将另外两匹马带倒。一旦铁浮图发挥不出作用，拐子马就容易对付了。
