这样，在楚汉战争过程中，刘邦先后封了七个异姓王。在当时，这一措施确实起到了笼络部下，争取支持，分化敌方，孤立项羽，最后打败项羽的作用。可是，随着楚汉战争的结束，握有重兵的异姓王的存在，逐渐成了汉王朝中央政权的巨大威胁。刘邦和异姓王之间的矛盾，经过一段酝酿，终于爆发。
公元前201年正月，刘邦即皇帝位，建立西汉。七月，便发生了燕王臧茶的叛乱。汉高祖刘邦亲自率军讨伐，九月虏茶，随即把太尉卢绾封为燕王。第二年十月，有人上书密告楚王韩信谋反。刘邦用陈平计，以巡游云梦为名，通知诸侯在陈聚会。然后，乘韩信前来拜谒，把他捉，带回长安，将韩信王号取消，贬为"淮阴侯"。公元前196年九月，阳夏侯陈反叛。陈豨本是刘邦的宠信大臣，被刘邦以相国身份派去守代，任务是监赵、代等地边军。陈的叛乱，得到已降匈奴的韩王信的支持。刘邦亲率大军征讨，才平定了陈豨叛变。
参与叛变阴谋的韩信，也被吕后用萧何计谋杀死。公元前195年，还发生了淮南王英布的叛乱。淮南王英布在得知韩信谋反被杀后，就惶恐不安。不久，刘邦又杀了梁王彭越，并以彭越之醢(ha1海，肉酱)，遍赐诸侯王。英布见到彭越的肉酱后，大恐，疑祸及身，便聚集兵马，发动了武装反叛。结果，也被刘邦率兵平定，英布被杀。就在刘邦出征那一年(公元前195年)，燕王卢曾经与陈有过秘密勾结的事暴露了。刘邦派樊哙、周勃将兵击卢绾。卢绾只带了几千人逃入匈奴。
另外，赵王张耳死于公元前202年。张耳死后，由儿子张敖嗣立为王，并娶了刘邦的女儿为妻，后因赵相贯高谋反，受到牵连，被贬为宣平侯。至此，异姓诸侯王中就只剩下了长沙王吴芮。他的封国内只有二万五千户，地少力弱，与汉中央政权的矛盾尚不尖锐。刘邦专门下了道诏令，说吴芮忠于汉朝，著定为王。长沙王一直传位五世，到汉文帝时，才因没有子孙可传，被除国。
刘邦先后用了七年时间，削平了主要异姓王国，解除了汉初分裂割据势力的祸患，巩固了西汉的统一。可是在消灭了异姓王之后，刘邦又大封同姓王，把全国大约五十四个郡中的三十九个郡的土地，分封给九个刘姓子弟，直接由西汉王朝中央统治的只有十五个郡。这又是为什么呢？
问题在于，这种分封，仍是为了适应刘邦统治集团巩固自己统治的需要。史书记载，刘邦"惩戒亡秦孤立之败，于是剖裂疆土"。这就说明，刘邦所以这样做，是害怕推翻了秦朝统治的农民阶级，企图分封同姓王到各地，以加强对农民的剥削和镇压，主要是用来对付农民阶级的。而到了汉景帝七国之乱时，汉王朝中央和地方诸侯之间的战争，则已是刘氏集团内部"骨肉之争"，父子兄弟之争。刘邦分封同姓王，曾经一度起过"屏藩朝廷"作用，随着同姓王国的势力逐渐强大，与汉中央政权的矛盾日益加深，走向了自己的反面，变为要推翻中央政权的地方割据势力，这种形势的出现，就非刘邦始料所及了。
