刘太公听后惶恐不已，下一次儿子再来朝拜自己时他赶紧如彗星般跑着前去门口迎驾，刘邦大惊赶紧扶父亲，太公说："帝，人主也，奈何以我乱天下法。"刘邦这才开始重视父亲封号的问题，他让创制汉朝礼仪制度的叔孙通特办此时，叔孙通翻阅各种典籍，终于找到秦始皇即皇帝位后曾有先例追尊他的父亲秦庄襄王为太上皇。
太上是无上的意思，皇表示德大于帝，太上皇体现了"尊"、提升其地位至于"无上"的意思。于是汉高祖下诏"上尊"刘太公为太上皇，表明自己的成功归功于"太公的教训也"。值得注意的是秦始皇时的太上皇是死后追尊之号，而刘太公当时却仍健在，如果汉高祖知道太上皇是用在死人身上不知道会作何感想！后世帝王也将错就错沿用了太上皇的称号。
