公元前202年，刘邦建立了大汉王朝，史称西汉。作为第一个由平民建立的中央政权，为了巩固自己以及家族的权力地位，刘邦与诸臣杀白马歃血以定"白马之盟"，约定"非刘姓不得封王"，然后大封与自己血脉相连的近亲为王侯，可是在这些亲人中有两个人刘邦迟迟不封，一个是不敢封或者说不知道应该封什么，另一个却是不愿意封。
刘邦不敢封的人正是他的老父亲刘太公，以至于后人批评他尊母不尊父的不孝行为。汉高祖得天下的第5年2月即皇帝位后，先封自己的妻子吕雉为皇后，长子刘盈为皇太子，然后追封他死去的生母为昭灵夫人，而他的老爸却遗而不封。7年春正月，汉高祖封刘贾及兄喜暨弟交、长子肥诸人为王，3月封大小功臣。刘太公仍遗而未封，被遗忘在角落之中。
其实刘邦何尝没想过要封自己的父亲，可自己已是天下至尊，比自己还高一级的父亲应该封什么呢？虽然没有分封父亲，刘邦仍恪守孝道每5天朝拜一次刘太公，如家人父子礼。起初太公还是很享受这样的待遇的，不过他的管家劝导他："天无二日，地无二主。今高祖虽子，人主也；太公虽父，人臣也。奈何令人主拜人臣！如此，则威重不行。"
