康熙二十九年（1690年），康熙皇帝决定亲征噶尔丹。他令军队分为左右两军从河北出发，迂回北进包围噶尔丹部于乌兰布地区。乌兰布地区北面靠山南面有高凉河，噶尔丹背靠山水布阵，让万余骆驼缚蹄卧倒，让它们背上木箱并用打湿的毡布盖上，摆成一条如同城栅的防线，谓之"驼城"。令士兵于驼城之内，依托箱垛放枪射箭。康熙以火枪部队在前，火炮部队在中，步骑兵在后，隔河布阵。进攻前先令军队先集中火铳火炮，猛烈轰击对方驼阵，自午后至日落，将驼阵一轰为二，然后挥军渡河以步兵从正面发起冲击，又以骑兵从左翼迂回侧击，噶尔丹大败，仓皇将撤退，逃回科布多时只剩下数千人。此为一平准噶尔。
雍正时期：
噶尔丹死后，噶尔丹策零成为准噶尔汗国首领。他同样野心勃勃，妄想入主中原。康熙逝世后雍正坚持平定西北叛乱，并设立"军机处"用来处理西北问题。雍正十年（1732年）七月，噶尔丹策零率兵3万进攻喀尔喀蒙古领地，但被喀尔喀蒙古军和清军两面夹击，被驱赶至光显寺。清军趁机在光显寺外侧设下埋伏，噶尔丹策零率残部乘夜拼死突围，终于逃出蒙古。雍正十二年，噶尔丹策零向清廷请和罢兵，双方暂时罢战。
>乾隆时期：
