按《三国志·蜀书·关羽传》，关羽只有两个儿子，一是长子关平，随关羽守荆州，失荆州后与关羽一起被吴将擒获遇害;再是关兴，承袭父爵，史载其少年时就有美名，"丞相诸葛亮深器异之"，二十岁时就任侍中、中监军，几年后不幸去世。其子关统继承爵位，娶后主刘禅之女为妻，官至虎贲中郎将。关统无子，去世后由关兴庶出之子关彝延续爵位。历史上，关羽就关平、关兴两个儿子。《三国演义》提到的关羽儿子除了关平、关兴外，还有关定、关宁、关索，连关羽孙子关彝也成了关羽之子，这都是小说家的创造。可能是作者显示关羽虽遭不幸，但其后代人丁兴旺，"武圣"家门香火不绝。
关索其人虽然史无所载，但在宋代已广为人们知晓。
如《水浒传》里的梁山好汉杨雄，绰号为"病关索"，宋代还传说有绰号为"小关索"、"赛关索"等绿林好汉或江洋大盗之类人物。先前的民间传说还讲关索仪容俊美，是个年少的美男子，他一人原有两个妻子。鲍家庄的鲍三娘也看上了他，杀死自己奇丑的男人随关索私奔，于是关索一人有了三个妻子。民间传说中的关索是个侠义勇为的复杂人物。在封建社会里，打家劫舍、杀富济贫的侠义勇为必然要对抗朝廷，带有"贼"名，跟关羽挂上号就有损关羽英名。所以罗贯中《三国演义》原著中未将关索写进去，清初毛宗岗父子加工修改的《三国演义》也只是在南征时点了一下，关索形象给人不深。
关羽的后代，在蜀亡时曾被庞德儿子庞会杀尽，事见《三国志·蜀书·关羽传》裴松之引注的《蜀记》。
庞会当时随钟会、邓艾伐蜀，蜀破，为报其父之仇，"尽灭关氏家。"在荆州，则有关羽后代一脉代代相传。据清光绪年间的《荆州府志》和《江陵县志》载：关平随父镇守荆州时，娶赵云之女为妻，生有一子叫关木越。吴兵袭取荆州时，关平妻子抱着才八岁的儿子逃出荆州城，易姓改名，避居乡下，到西晋灭吴统一全国时，才回荆州城，恢复关姓，世代相居荆州，以守陵冢为家。清代雍正年间，关木越嫡系奉祀当阳关陵，乾隆年间奉祀荆州关庙，特准世袭五经博士，并免除一切杂派差徭。这一记载虽未见于史书，但据荆州关姓祖上相传，他们确是关羽的后裔。
总而言之，荆州应是关羽后代唯一之乡。至于到底有没有关索的存在，一直是一个历史谜团！
